第一步：打发，打发就是打入蒸汽使牛奶的体积产生发泡的作用。我们在打发牛奶的时候就要把握好蒸汽棒的位置，这样往往能让我们事半功倍。找到蒸汽棒的角度除了摆放正确的蒸汽棒位置，蒸汽棒与液面的角度也非常重要。蒸汽棒过于垂直，大部分蒸汽都向下喷出，难以让牛奶形成小漩涡，蒸汽棒过于平，大部分蒸汽又会向平行方向喷出，让小漩涡太大形成乱流导致难以控制或者牛奶溢出。
第二步：打绵，打绵就是将发泡后牛奶，利用漩涡的方式绻入空气，并使较大的奶泡破裂，分解成细小的泡沫，并让牛奶分子之间产生黏结的作用，使奶泡组织变得更加绵密。在市面上的牛奶发泡方式有很多种，不过大致上分为两大类，一种为边打发边打绵，就是打发牛奶跟打绵牛奶泡的阶段结合在一起。另一种为打发、打绵的阶段分开，也就是先打发牛奶再打绵牛奶泡。牛奶在打发的时候我们要使用蒸汽让其尽快旋转并且形成一个小漩涡。这样可以把比较粗的奶泡卷入牛奶中，使牛奶在打发后有绵密的状态。
技巧：进气，打开蒸汽开始进气，观察牛奶表面，如果牛奶旋转起来没有听到滋滋滋的声音，说明气没打进去，这时需要把奶缸稍微下放一点，把喷嘴露出一点，以便进气，听到滋滋滋进气声的同时，停止下放奶缸，保持原处不动。这时要观察牛奶运动的状态，正常情况应该是边进气边液体边旋转，形成漩涡。下移奶缸进气的动作一定要细微渐进，不能过猛，听声音差不多是在进气状态就要稳住并停止下放。